De avião
O avião vale a pena principalmente para aqueles que não tem muito tempo e descem em Lima, a capital, e querem ir para Cusco e outras regiões do altiplano.

Hoje tem opções como a AeroSur que vem atravez da Bolivia, o único inconveniente é que tem que dormir uma noite em uma das cidades Bolivianas, ou em Santa Cruz de la Sierra ou em La Paz.

Não é demais insistir: reserve ainda no Brasil os vôos domésticos no Perú e chegando lá, reconfirme-os.
As companhias que realizam vôos domésticos no Peru são a TACA , AeroSur , Lan Peru. e agora a StarPeru está com vôos vindo de Rio Branco no estado do Acre .

De automóvel
Você terá que cruzar a Bolívia, onde as estradas não são boas, também pode chegar ao Peru atravessando a Argentina e subindo a costa do Chile, mas isso só aumenta a distância percorrida ou também pode vir pela Trans-Oceanica que vem de Rio Branco no Acre até Puerto Maldonado no Perú.

Nas regiões montanhosas, pode-se perder horas para percorrer 100 ou 200 quilômetros; na época de chuvas, é grande a dificuldade para atravessar os atoleiros. Caso você decida encarar essa aventura, prefira fazer uma caravana com vários automóveis, se possível em veículos 4 x 4.

De trem e ônibus
Essa opção é para aventureiros bem-dispostos que não dão muita importância ao conforto.
Deve-se atravessar a fronteira em Corumbá (MS), tomando um táxi até Puerto Suárez, na Bolívia.
Essa cidade que você toma o famoso Trem da Morte até Santa Cruz de la Sierra e, de lá, um ônibus sobe os Andes até La Paz.
Da capital boliviana, toma-se um ônibus diretamente a Cusco ou se pode ir até Copacabana ou Puno (Lado Titicaca) se pode ir de Bus ou Trem até Cusco.
A pequena diferença entre os preços das passagens na primeira e na segunda classe no Trem da Morte não justifica ir de segunda; não se aconselha isso nem aos mochileiros mais convictos. A primeira classe está longe de ser uma maravilha, mas é muitíssimo melhor do que a segunda.
Na verdade, é bem mais confortável, fácil e interessante ir de avião até La Paz e fazer apenas o resto do caminho até Cusco por terra.

Empresas onibus que fazem os trajetos:

Sta Cruz - La Paz
- Trans Copacabana M.E.M

La Paz - Cusco
- Empresa Litoral

Copacabana ou Puno - Cusco
- Tour Peru